Я решил проблему, но не знаю, как правильно ее опубликовать, поэтому я редактирую этот пост и ставлю решение в конце.
Нужна помощь со следующим в C, пытаясь сместить битные биты в обратном порядке.
Я хочу, чтобы Step1[] = {1,0,0,1,0,0,0,0};
стал {0,0,0,0,1,0,0,1}
.
void Stepper(void)
{
static uint8_t Step1[] = {1,0,0,1,0,0,0,0};
BridgeControl(Step1);
}
void BridgeControl(unsigned char *value)
{
uint8_t tempValue;
uint8_t bit = 8;
uint8_t rev = 1;
if (rev) // CW otherwise CCW
{
tempValue = *value;
do{
if(tempValue) // Right-shift one
tempValue = 1 >> 1;
else
tempValue = 0 >> 1;
}while(--bit, bit);
*value = tempValue;
}
Я знаю, что bridcontrol совершенно не прав, здесь мне может понадобиться помощь!
С уважением
Новый код:
void BridgeControl(uint8_t *value)
{
// For example, initial value could be 1001000 then I
// would like the outcome to be 00001001
uint8_t tempValue;
uint8_t bit = 3;
uint8_t rev = 1;
if (rev) // CW otherwise CCW
{
tempValue = *value; //so... its 0b10010000
do{
tempValue >>=1; //1st this produce 01001000
tempValue = 0 >> 1; //1st this produce 0010 0100
//2nd time produce 0001 0010
//3d time produce 0000 1001
}while(--bit, bit);
*value = tempValue;
}
M1BHI = value[7];
M1BLI = value[6];
M1AHI = value[5];
M1ALI = value[4];
M2BHI = value[3];
M2BLI = value[2];
M2AHI = value[1];
M2ALI = value[0];
}
Решение:
void BridgeControl(uint8_t value)
{
uint8_t tempvalue[8];
uint8_t i = 8;
uint8_t cont;
cont = value;
do{
value = value >> i-1;
value = value & 1;
tempvalue[8-i] = value;
value = cont;
}while(--i,i);
M1BHI = tempvalue[7];
M1BLI = tempvalue[6];
M1AHI = tempvalue[5];
M1ALI = tempvalue[4];
M2BHI = tempvalue[3];
M2BLI = tempvalue[2];
M2AHI = tempvalue[1];
M2ALI = tempvalue[0];
}
Если я хочу изменить порядок следования битов в массиве, просто измените tempvalue[8-i]
на tempvalue[i-1]
.