Компиляция, редактирование, компиляция в любом случае довольно быстрая, вы не перекомпилируете все ядро каждый раз, когда модифицируете драйвер.
Перед сбоем у вас может возникнуть тупик, неправильное использование ресурса, которое приводит к неустранимому модулю, утечке памяти и т. Д. Все виды вещей, которые требуют перезагрузки, даже если ваша машина не аварийно завершилась, так что да, это хорошая идея.
Полученные ошибки могут быть в форме шага установки и генерации зависимостей модуля, поскольку вы не хотите устанавливать драйвер на хосте, но на целевой машине.