Вы можете программно добавить действие к UIButton, используя метод addTarget:action:forControlEvents:
(метод UIControl, UIButton которого является подклассом).
Итак, ваша реализация будет выглядеть примерно так:
[myButton addTarget:self
action:@selector(btnAction)
forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
Надеюсь, это поможет.