Пожалуйста, посмотрите на http://api.jquery.com/jQuery.post/, чтобы узнать, как совершать ajax-вызовы с использованием jquery.
Как правило, URL-адрес будет <имя действия> .do (.action зависит от свойства конфигурации Struts), если вы не пытаетесь получить доступ к междоменному сайту.
Параметры указаны в поле данных.
Надеюсь, этот ответ поможет вам.