Просто используйте Центр обновлений в Jenkins. В вашем экземпляре Jenkins нажмите на управление Jenkins, а затем обновите плагины, на странице обновления jenkins есть несколько вкладок. Один из них называется «Доступные плагины», перейдите на эту вкладку и найдите нужный плагин в списке отображаемых плагинов.