Сначала вам, очевидно, нужно поместить свой код в фреймворк. Это хорошо для связи с вашим приложением, которое существует в том же проекте, но, как вы заметили, iPhone не поддерживает динамическое связывание.
В одной из моих библиотек, доступных в коде Google, есть скрипт, который создает Custom SDK для iPhone и iPhone Simulator. Я поставил сценарии для этого в следующем ответе StackOverflow . Здесь также есть ссылка на код, так что вы можете скачать и поиграть с настройками в проекте, если поста недостаточно.