Нет, не из JavaScript, единственный способ получить доступ к параметрам строки запроса в JavaScript - через объекты документа или местоположения. Они доступны только тогда, когда скрипт выполняется в браузере.
Если вы пытаетесь получить к нему доступ с использованием языка шаблонов (например, php или python), вы, конечно, можете захватить аргумент строки запроса и вставить информацию в код JavaScript с помощью этого.