Если вы хотите представить вид контроллера без использования контроллера навигации или модального вида, вы можете просто добавить вид контроллера в качестве подпредставления окна.
В контроллере, который будет представлять следующий контроллер, вы бывыполните следующие действия:
[self.view.window addSubview:controller.view];
РЕДАКТИРОВАТЬ: Попробуйте выполнить следующее:
[((YourAppDelegate *)[UIApplication sharedApplication].delegate).window addSubview:controller.view]
Предполагается, что ваш делегат приложения имеет свойство окна.
РЕДАКТИРОВАТЬ 2: Вот еще один вариант.
[[UIApplication sharedApplication].keyWindow addSubview:controller.view];