После некоторых раскопок кажется, что единственный способ сделать это - использовать веб-сервисы SOAP, которые довольно ограничены - TFS 2010 WebServices
Или вы можете попытаться перепроектировать протокол HTTP, имитируя запросы, отправленные клиентом TFS, для методов, которые не были описаны выше.