Это не должно быть проблемой. Глядя на то, как Cocos2d делает вид из игры, я нашел это в моем приложении applelegate:
[viewController setView:glView];
[window addSubview: viewController.view];
Я бы просто предположил, что вам придется создать контроллер вида для вашей игры и простые старые представления в стиле Apple для остальных.
Удачи! Пожалуйста, напишите здесь, если вы получите его на работу!
(Помните, что он вызывает "viewController.wantsFullScreenLayout = YES;" в AppDelegate, так что это скрыло бы вашу панель вкладок. Сделайте опцию выхода или установите view-rect)