Похоже, что вы не правильно прочитали сообщение об ошибке, потому что оно говорит:
Parse error reading POM. Reason: Unrecognised tag: 'packaging' (position: START_TAG seen ...</version>\n\t\t\t<packaging>... @229:15) for project unknown at /project/pom.xml
Это означает, что вы должны использовать:
<dependency>
<groupId>org.apache.axis2</groupId>
<artifactId>mex</artifactId>
<version>1.6.1</version>
<type>mar</type>
</dependency>
.
Обновление: проблема в том, что эти артефакты mar упакованы как jar's.Таким образом, вы должны идти следующим образом:
<dependency>
<groupId>org.apache.axis2</groupId>
<artifactId>mex</artifactId>
<version>1.6.1</version>
</dependency>