Я настоятельно рекомендую читать документы для такого рода вещей, но, чтобы дать вам небольшой старт, QDockWidget наследует от QWidget, который наследует от QObject:
https://doc.qt.io/qt-4.8/qobject.html#children
widget-> children () просто скажет вам детей этого виджета.Это понадобится, если вы еще не знали имен объектов, к которым нужно обращаться напрямую, или не имели на них ссылки.
Обновление
При созданииобъектов в Qt Designer, и вы запустите сгенерированный для вас setupUi (this), внутри вашего MainWindow, и вы получите доступ ко всем виджетам, которые вы установили в качестве членов.Вы можете получить к ним доступ напрямую, как они были названы в Qt Designer.Пожалуйста, ознакомьтесь с одним из многочисленных руководств по началу работы с Qt.Вот тот, который показывает вам, как использовать ваш пользовательский интерфейс и получить доступ к членам из него: http://sector.ynet.sk/qt4-tutorial/my-first-qt-gui-application.html