Учитывая, что вы специально не запрашиваете bashisms, вот несколько альтернатив без них.
Simple:
for c in c d e f g h i j k; do
echo $c
done
Избегая необходимости перечислять все символы:
s=$(printf %d "'c")
e=$(printf %d "'k")
i=$s
while [ $i -le $e ]; do
c=$(printf \\$(printf %o $i))
echo $c
i=$((i+1))
done