Здесь все в порядке.

import javax.swing.*;
class ColorChooserTest {
public static void main(String[] args) {
SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
public void run() {
JOptionPane.showMessageDialog(null, new JColorChooser());
}
});
}
}
Можно ли в любом случае объединить панель ползунка RGB и панель HSB?
Да, по-видимому, это возможно. Проверьте этот (очень хрупкий, плохо выложенный) пример.

import java.awt.*;
import javax.swing.*;
import javax.swing.colorchooser.*;
import javax.swing.border.*;
class ColorChooserTest2 {
public static void main(String[] args) {
SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
public void run() {
JColorChooser cc = new JColorChooser();
AbstractColorChooserPanel[] panels = cc.getChooserPanels();
JPanel p = new JPanel();
panels[1].setBorder(
new TitledBorder(panels[1].getDisplayName()));
p.add(panels[1]);
panels[2].setBorder(
new TitledBorder(panels[2].getDisplayName()));
p.add(panels[2]);
JPanel gui = new JPanel(new BorderLayout(2,2));
gui.add(p, BorderLayout.CENTER);
gui.add(cc.getPreviewPanel(), BorderLayout.SOUTH);
JOptionPane.showMessageDialog(null, gui);
}
});
}
}