Если в архитектуре существует единственная точка отказа в системе, это не распределенная система.Децентрализованная система может представлять собой иерархическую структуру, в которой все еще существует понятие корня иерархии, точка отказа.Круговое движение - это распределенная версия централизованной системы, в которой используются светофоры (в традиционном смысле).