Да, это возможно. При вызове api post graph вы отправляете настройки конфиденциальности, которые указаны в вашей первой ссылке. Вы отправляете через поле «Конфиденциальность», которое содержит массив или словарь значений. Единственное, что требуется - это значение, с параметрами EVERYONE, ALL_FRIENDS, NETWORKS_FRIENDS, FRIENDS_OF_FRIENDS или CUSTOM. Остальные правила о том, когда вам нужно заполнить другие значения массива (друзья, сети, разрешить и запретить), находятся на этом сайте.
Если вы хотите указать список друзей для вашего сообщения, сначала вам нужно будет запросить список друзей, которые есть у пользователя, для чего потребуются расширенные разрешения read_friendlist.
Если вы пробовали это, и оно не работает, опубликуйте свой код, чтобы указать, что вы пробовали.