Вы можете уменьшить два подзапроса до одного
SELECT channel_id,
MAX(date_time) AS t1_date_time,
MAX(case when date_time <= {$p1} then date_time end) AS t0_date_time
FROM data
WHERE date_time <= {$p2}
GROUP BY channel_id
GROUP BY, как известно, вводит в заблуждение в MySQL. Представьте себе, если бы у вас были MIN () и MAX () в одном и том же select, из какой строки должны приходить не сгруппированные столбцы? Когда вы поймете это, вы поймете, почему это не является детерминированным.
Чтобы получить полные строки t0 и t1
SELECT x.channel_id,
t0.date_time, t0.value, t0.status, t0.connected,
t1.date_time, t1.value, t1.status, t1.connected
FROM (
SELECT channel_id,
MAX(date_time) AS t1_date_time,
MAX(case when date_time <= {$p1} then date_time end) AS t0_date_time
FROM data
WHERE date_time <= {$p2}
GROUP BY channel_id
) x
INNER JOIN data t1 on t1.channel_id = x.channel_id and t1.date_time = x.t1_date_time
LEFT JOIN data t0 on t0.channel_id = x.channel_id and t0.date_time = x.t0_date_time
И, наконец, объединение, чтобы получить название канала
SELECT c.channel_name,
t0.date_time, t0.value, t0.status, t0.connected,
t1.date_time, t1.value, t1.status, t1.connected,
t0.value=t1.value AND t1.status=t0.status
AND t0.connected=t1.connected name_me
FROM (
SELECT channel_id,
MAX(date_time) AS t1_date_time,
MAX(case when date_time <= {$p1} then date_time end) AS t0_date_time
FROM data
WHERE date_time <= {$p2}
GROUP BY channel_id
) x
INNER JOIN channels c on c.channel_id = x.channel_id
INNER JOIN data t1 on t1.channel_id = x.channel_id and t1.date_time = x.t1_date_time
LEFT JOIN data t0 on t0.channel_id = x.channel_id and t0.date_time = x.t0_date_time
EDIT
Чтобы выполнить RLIKE для имени канала, достаточно просто добавить предложение WHERE в конце запроса на c.channel_name
. Однако может быть лучше выполнить фильтрацию в подзапросе, используя функцию MySQL для обработки соединений через запятую слева направо.
SELECT x.channel_name,
t0.date_time, t0.value, t0.status, t0.connected,
t1.date_time, t1.value, t1.status, t1.connected,
t0.value=t1.value AND t1.status=t0.status
AND t0.connected=t1.connected name_me
(
SELECT c.channel_id, c.channel_name,
MAX(d.date_time) AS t1_date_time,
MAX(case when d.date_time <= {$p1} then d.date_time end) AS t0_date_time
FROM channels c, data d
WHERE c.channel_name RLIKE {$expr}
AND c.channel_id = d.channel_id
AND d.date_time <= {$p2}
GROUP BY c.channel_id
) x
INNER JOIN data t1 on t1.channel_id = x.channel_id and t1.date_time = x.t1_date_time
LEFT JOIN data t0 on t0.channel_id = x.channel_id and t0.date_time = x.t0_date_time