Вы пытаетесь отправить LinkedHashMap, как говорится в сообщении об ошибке и @Mark B, в RequestHandler.Вместо этого сначала «заштрихуйте» его в строку JSON.Для этого я рекомендую одну из двух библиотек.
Библиотека GSON от Google
String jsonString = new Gson().toJson(jsonData, LinkedHashMap.class);
Библиотека JSON Java
String jsonString = new JSONObject(jsonData).toString()
Затем отправьте эту строку в RequestHandler.Надеюсь, это поможет.