Холст не появляется

Question

Для проекта Java в школе я должен создать простую гоночную игру. Я создал несколько классов: один класс Vehicle, один класс JDessin, который является Canvas, один класс JeuKarting, который соответствует кадру. Есть несколько проблем с моим кодом:

• Я добавил KeyListener, чтобы заставить автомобиль двигаться или вращаться при нажатии кнопок со стрелками, но он не работает, и я не понимаю, почему.
• Я добавил преобразование Graphics2D, чтобы заставить мой автомобиль вращаться, когда я нажимаю стрелку влево или вправо, но так как на экране не отображается холст.

Вот мой код:

\\JDessin class corresponding to the Canvas
import java.awt.*;
import java.awt.event.*;
import java.awt.geom.AffineTransform;

import javax.imageio.ImageIO;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.awt.Graphics2D;

@SuppressWarnings("serial")
public class JDessin extends JPanelAnime implements KeyListener {
  static final int T_CANVAS = 500;      // taille du Canvas en pixels (carré)   
  static final int D_INFLUENCE = 25;    
  static final int D_MIN_DU_BORD = 30;  
  Piste piste; // la piste
  Vehicule vehicule;// le vehicule


  public JDessin(int d) {
    super(d); 
    try {
       // appel du constructeur de la classe mère 
    setPreferredSize (new Dimension(T_CANVAS, T_CANVAS));
    vehicule = new Vehicule (T_CANVAS - 100, T_CANVAS - 100, 0, 0, 0, ImageIO.read(new File("C:\\Users\\Adrien\\Desktop\\Imagejava\\voiture_exemple.jpg")) , "NORMAL");
    addKeyListener(this);  // rend le canvas réactif au déplacement du véhicule
  }
    catch(IOException exc) {
        exc.printStackTrace();
    }
  }


  // Drawing the rotated image at the required drawing locations

  /* dessin sur le Canvas (méthode invoquée automatiquement lorsque nécessaire) */
  public void paint(Graphics2D g) {
    double locationX = vehicule.image.getWidth(null);
    double locationY = vehicule.image.getHeight(null);
    AffineTransform tx = AffineTransform.getRotateInstance(vehicule.a, locationX, locationY);
   // On dessine le fond, puis le véhicule et la piste :
    g.setColor(Color.WHITE);
    g.fillRect(0, 0, T_CANVAS, T_CANVAS);
    try {
    g.drawImage(vehicule.image, tx, null); }
    catch(NullPointerException e) {}
  }


  protected void testerFinPartie() {   
  }


  /* calcule la distance entre deux points */
  static protected double distance(int x1, int y1, int x2, int y2) {
    return Math.sqrt((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1));
  }

    boolean touche_g = false;
    boolean touche_h = false;
    boolean touche_d = false;
    boolean touche_b = false;

    public void keyPressed(KeyEvent e) {
        switch(e.getKeyCode()) {

        case KeyEvent.VK_LEFT :
            touche_g = true;
            vehicule.tourner_g();
            break;

        case KeyEvent.VK_RIGHT :
            touche_d = true;
            vehicule.tourner_d();
            break;

        case KeyEvent.VK_UP :
            touche_h = true;
            vehicule.avancer();
            break;

        case KeyEvent.VK_DOWN :
            touche_b = true;
            vehicule.reculer();
            break;

        }
    }

    public void deplacer() {
        vehicule.tourner_d();
    }

    public void keyReleased(KeyEvent e) {
        switch(e.getKeyCode()) {

            case KeyEvent.VK_LEFT :
                touche_g = false;
                break;

            case KeyEvent.VK_RIGHT :
                touche_d = false;
                break;

            case KeyEvent.VK_UP :
                touche_h = false;
                break;

            case KeyEvent.VK_DOWN :
                touche_b = false;
                break; }
        if (touche_d == false && touche_b == false && touche_h == false && touche_g == false) {
        vehicule.ralentir();    
        }

}

    public void keyTyped(KeyEvent e) {  }

}

Vehicle класс

import java.awt.image.BufferedImage;





public class Vehicule {
    int x;
    int y;
    int a;
    int dx;
    int da;
    BufferedImage image;
    String mode;

    public Vehicule(int x, int y, int a, int dx, int da, BufferedImage image, String mode) {
        this.x = x;
        this.y = y;
        this.a = a;
        this.dx = dx;
        this.da = da;
        this.image = image; 
        mode = "NORMAL";
    }

    public void tourner_g() {
        if (da < (Math.PI/3)) 
        {da += (5*Math.PI/180);}
        a += da;
    }

    public void tourner_d() {
        if (da < (Math.PI/3)) 
        {da += (5*Math.PI/180);}
        a -= da;
    }

    public void avancer() {
        if (dx < 10)
        {dx +=1;}
        x += dx*Math.cos(a);
        y += dx*Math.sin(a);
    }

    public void reculer() {
        if (dx < 10)
        {dx +=1;}
        x -= dx*Math.cos(a);
        y -= dx*Math.sin(a);
    }

    public void ralentir( ) {
        if (dx > 0 || da > 0) {
        dx -= 1;
        da -= 5*Math.PI/180;
        }
    }

    public void deplacer( ) {
        switch(mode) {
        case "NORMAL":

        case "GLISSADE":

        }
    }
}

JeuKarting соответствует рамке

import java.awt.*;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;

import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JPanel;

public class JeuKarting implements ActionListener {
      JFrame f;        // la fenêtre principale du jeu
      JDessin c;  // le canvas ou on dessine la cible et le(s) palets

      public JeuKarting() {
        // création de la fenêtre (classe Frame) :
        f = new JFrame("Jeu de Karting...");
        JPanel d = new JPanel ();
        // création du canvas animé pour le jeu  :
        c = new JDessin(50);
        // création de boutons :
        JButton l = new JButton("Lancer une partie");
        JButton p = new JButton("Pause");
        JButton s = new JButton("Sauvegarder");
        // ajout des sous composants à la frame et affichage :
        f.add(c, BorderLayout.NORTH);       
        d.add(s);
        d.add(l);
        d.add(p);
        f.add(d);
        f.pack();
        f.setVisible(true);
        // pour sortir du programme si on ferme la fenêtre (par défaut la fenêtre est juste masquée) :
        f.setDefaultCloseOperation( JFrame.EXIT_ON_CLOSE );
        // rend le bouton réactif au clic :
        s.addActionListener(this);
        p.addActionListener(this);
        l.addActionListener(this);
        // lancement de l'animation :
        c.animer();

      }

      // Méthode invoquée pour les événements de type "action" : 
      public void actionPerformed(ActionEvent e) {
      }

      static public void main(String[] args) {
        new JeuKarting();
      }
    }