Сделайте это просто, добавив эту строку
@Override
public void onSwiped(RecyclerView.ViewHolder viewHolder, int direction, int position) {
if (direction == ItemTouchHelper.LEFT){
Log.e(TAG,"left Swipe");
}else {
Log.e(TAG,"Right Swipe");
}
adapter.notifyItemChanged(position);
}
});