Зайдите в js-файл плагина, найдите функцию setStep и замените:
$.fn.steps.setStep = function (step)
{
throw new Error("Not yet implemented!");
};
с:
$.fn.steps.setStep = function (step)
{
var options = getOptions(this),
state = getState(this);
return _goToStep(this, options, state, step);
};
Тогда в вашем файле js
$('#yourForm').steps("setStep", 0);