Это именно то, что делает модуль категории, поэтому вы можете скопировать его:
{% if child.category_id == child_id %}
<a href="{{ child.href }}" class="list-group-item active"> - {{ child.name }}</a>
{% else %}
<a href="{{ child.href }}" class="list-group-item"> - {{ child.name }}</a>
{% endif %}
Вы можете найти файл выше здесь:
/catalog/view/theme/default/template/extension/module/category.twig
Вы можете найти его контроллер здесь:
/catalog/controller/extension/module/category.php