Существуют готовые микрошаговые драйверы, которые позволяют управлять шаговым двигателем менее одного шага, но я не знаю ни одного, который бы позволял долю трети - обычно они делят шаг на две степени.
Библиотека степпинга arduino поддерживает деления на микрошаги 2, 4 и 8, так что вы можете посмотреть, что сделано в коде там и изменить это для деления на ⅓.Затем вы делаете два шага на 1,2 градуса.