Скомпилируйте jar на вашем компьютере, а затем запустите файл jar на сервере.
Если вы хотите скомпилировать на сервере с зависимостями, я рекомендую использовать систему сборки.
Поскольку вы используете maven (я думаю), вы должны скомпилировать с mvn install
вместо javac
.