Я не знаю точно, регулярное выражение Java, но я бы предложил что-то вроде
/<td>(\d+)<\/td><td>/
, поскольку синтаксис регулярных выражений во многих языках очень похож.
Пояснения
(
... )
захватывает содержимое внутри возвращаемых переменных регулярного выражения
\d
представляет собой цифру
+
остается для одного или нескольких вхождений токена с левой стороны
, поскольку вы используете только положительные целые числа, вам не нужно заботиться о знаках и десятичных точках.