Поскольку JPQL не поддерживает подзапрос, вам придется настроить запрос, чтобы получить результат
Вы можете написать запрос как этот
String query = "SELECT l.carMake ,"
+ " AVG("
+ " DATEDIFF("
+ " HH,"
+ " CASE WHEN lease.startDate <:startdate THEN :startdate ELSE lease.startDate end,"
+ " dateadd(DD, 1 ,case WHEN lease.endDate > :endDate THEN :endDate ELSE lease.endDate end)"
+ " )"
+ " )"
+ " FROM lease l"
+ " WHERE l.startDate <= :endDate AND l.endDate >= :startdate"
+ " GROUP BY l.carMake; ";
По сути, выньте функцию date_diff из подзапроса в функцию AVG