iOS позволяет вам указать, что данные акселерометра должны быть записаны, а затем позволяет вам получить доступ к записям позже: https://developer.apple.com/documentation/coremotion/cmsensorrecorder
Но есть ли эквивалент для гироскопа?
Нет, но, конечно, Вы можете наблюдать за гироскопом в любое время.Причина в том, что гироскоп, в отличие от датчика движения активной зоны, очень сильно заряжается от батареи и даже не запускается, если какое-либо приложение не запрашивает его.