Если вы задали r
и s
как функции, то вы можете построить систему как
def derivs(t,u): f,g, df, dg = u; return [ df, dg, r(f), s(f,g) ]
и
u = odeint(derivs, u0, t_array, tfirst=True)
f,g, df, dg = u.T
plt.plot(t_array,f, t_array,g)
или что вы хотите сделать с решением.