Вы можете запустить вашу программу при загрузке с
@reboot python /home/pi/path/to/file/filename.py &
Обратите внимание, что вы должны поставить &
в конце, чтобы запустить скрипт в фоновом режиме, иначе Pi не завершит загрузку.Чтобы проверить, работает ли ваш скрипт, вы можете найти все процессы Python
ps aux | grep python