Вам необходимо установить абсолютную позицию подменю.
Width:100%;
Left:0;
Right:0;
И подменю li отображают inline-block или float left.
Если положение родительского меню относительно, измените на статическое.
Вы можете увидеть ниже демо
https://codepen.io/itschriswilliams/pen/Cqrxa