Вы не можете получить обновление местоположения в режиме завершения.
Пожалуйста, смотрите: - Получение текущего местоположения пользователя
Для получения местоположения в фоновом режиме, пожалуйста, используйте следующий код для авторизации
locationManager = CLLocationManager()
locationManager?.delegate = self
locationManager?.requestAlwaysAuthorization()
Уведомление об авторизации будет выглядеть следующим образом.
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/hAolJ.png)
Выберите Всегда разрешать получение местоположения в фоновом режиме.