Используйте Interface Builder для создания контроллера панели вкладок и на одной из вкладок добавьте контроллер табличного представления. Это довольно просто и требует перетаскивания в Интерфейсном Разработчике и затем соединяет выходы в XCode.
Для этого существует множество онлайн-учебников.