Вы можете явно разрешить только метод POST на конечной точке /oauth/token
со следующей конфигурацией:
@Configuration
@EnableAuthorizationServer
public class OAuth2AuthorizationServerConfig extends AuthorizationServerConfigurerAdapter {
@Override
public void configure(AuthorizationServerEndpointsConfigurer endpoints) {
endpoints.allowedTokenEndpointRequestMethods(HttpMethod.POST);
}
}