Вам не нужна вспомогательная процедура, просто создайте новый список только с элементами, которые удовлетворяют условию:
(define (spbr L)
(cond ((null? L) '())
((= (remainder (car L) 10) 0)
(cons (car L) (spbr (cdr L))))
(else
(spbr (cdr L)))))
Использование процедуры filter
было бы более идиоматичным:
(define (spbr L)
(filter (lambda (e) (zero? (remainder e 10)))
L))
В любом случае, работает как положено:
(spbr '(50 5 3 70))
=> '(50 70)