Xcode автоматически установит и запустит приложение на вашем iphone, если вы используете правильные настройки проекта.
Проект -> Установить активный SDK -> Устройство iPhone 3.0
Обратите внимание, что вам потребуется ключ обеспечения, прежде чем это станет возможным.
Посетите http://developer.apple.com/iphone, чтобы просмотреть несколько простых для понимания учебных пособий о том, как получить один из них.
Полагаю, вы зарегистрировались на этом сайте в качестве разработчика для iPhone (стоит $ 99).