Я использую KEIL.Вот мой код для настройки I2C.Я пытаюсь настроить его с помощью прерываний.На самом деле все работает нормально, как это.Но единственная проблема, которую я имею, состоит в том, что я сделал одну странную вещь, чтобы она заработала.
// Variables passed to I2C1_EV_IRQHandler
static volatile uint8_t counter=0;
static uint8_t slave_address=0, *data_buff,buff_num_bytes=0;
//I2c event and error interrupts setup
void I2C_NVIC_setup(void){
NVIC->ISER[0] |=NVIC_ISER_SETENA_31; //I2C_IRQ_EV is at 31 position
NVIC->ISER[1] |=NVIC_ISER_SETENA_0; //I2C_IRQ_ER is at 32 position
NVIC->IP[31] &= ~0xF0;
NVIC->IP[31]= (uint8_t)(0x5<<4); //Event has lower priority
NVIC->IP[32] &= ~0xF0;
NVIC->IP[32]= (uint8_t)(0x4<<4); //Error has higher priority
__enable_irq(); //ENABLE interrupts
}
//GPIO settings for PB6 and PB7
void I2C_GPIO_init(void){
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; //PORTB clock enable
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_CNF6 |GPIO_CRL_CNF7; //PB6 and PB7- open drain
uint32_t buff=GPIOB->CRL;
buff &= ~GPIO_CRL_MODE6 & ~GPIO_CRL_MODE7;
buff |= GPIO_CRL_MODE6_0 | GPIO_CRL_MODE7_0 ; //2MHz maximum output speed
GPIOB->CRL=buff;
//Dont care about ODR register
}
// Initialization of I2C
bool I2C_init(void){
I2C_GPIO_init();
I2C_NVIC_setup();
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;
I2C1->CR2 &= ~I2C_CR2_FREQ;
I2C1->CR2 |= 0x14; //APB1 frequency is 20MHz
I2C1->CCR |= I2C_CCR_FS; //Fast mode
I2C1->CCR |= I2C_CCR_DUTY; //Duty cycle 16/9(for fast mode)
I2C1->CCR &= ~I2C_CCR_CCR;
I2C1->CCR |= 0x04; //Thigh=1800ns Tlow=3200ns -200KHz frequency
I2C1->TRISE &= ~I2C_TRISE_TRISE;
I2C1->TRISE |= 0x07; //300ns(max Trise)/50ns(Tclck) +1
I2C1->CR1 |= I2C_CR1_PE; //Enable peripheral
I2C1->CR2 |= I2C_CR2_ITBUFEN; //Enable interupts of TxE and RxNE
I2C1->CR2 |= I2C_CR2_ITEVTEN; //Enable event interupts
I2C1->CR2 |= I2C_CR2_ITERREN; //Enable error interupts
}
//Master transmitter
bool I2C_transmit(uint8_t b7_address, uint8_t* data, uint8_t num_bytes){
counter=num_bytes;
buff_num_bytes=num_bytes;
data_buff=data;
slave_address=b7_address<<1 ;//To enter transmiter mode LSB=0
I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START; //Start condition
while(counter || (I2C1->SR2 & I2C_SR2_MSL) || (I2C1->CR1 & I2C_CR1_STOP)){ //Stop bit is checked because of the problem I have
}
}
//IRQ I2C1 event handler
void I2C1_EV_IRQHandler(void){ //Handle the interrupt of I2C1
uint8_t buff_sr1=I2C1->SR1;
if(buff_sr1 & I2C_SR1_SB){ //SB bit is set(unsetting by read SR1 and writing adress to DR)
I2C1->DR=slave_address;
}else if(buff_sr1 & I2C_SR1_ADDR){ //ADDR bit is set(unsetting by read SR1 and read SR2)
(void)I2C1->SR2;
}
if ((buff_sr1 & I2C_SR1_TXE)&& !(counter==0)){ //Checking TxE( clearing by writting to DR)
I2C1->DR=data_buff[buff_num_bytes-counter];
counter--;
} else if((buff_sr1 & I2C_SR1_TXE)&&(buff_sr1 & I2C_SR1_BTF)){ //Checking stop
//condition(TxE=1,BTF=1,counter=0)
(void)I2C1->SR1; //Dont know why, but it works(just read some I2C1 register)
I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP; //Generate stop condition
}
}
Если вы посмотрите на последние несколько строк:
} else if((buff_sr1 & I2C_SR1_TXE)&&(buff_sr1 & I2C_SR1_BTF)){ //Checking stop
//condition(TxE=1,BTF=1,counter=0)
(void)I2C1->SR1; //Dont know why, but it works(just read some I2C1 register)
I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP; //Generate stop condition
}
Здесь, когда я отлаживал (этот код, без строки (void) I2C1-> SR1;),когда я пытался отправить данные, первый пакет отправлялся без проблем.В конце он генерирует условие останова (бит MSL будет очищен, а строка освобождена), но бит STOP останется установленным (поэтому я поставил проверку бита STOP в цикле I2C_transmit while).Если бы я вручную очищал бит STOP в окнах отладки, он продолжался бы, но в следующем цикле передачи он не будет генерировать надлежащий запуск (будет установлен SB, но бит MSL останется в состоянии сброса).
Во время отладки, если бы я поставил точку останова перед этой строкой:
(имейте в виду, что в настоящее время я не нашел решения для этой проблемы, поэтому все без изменений только с этой строкой - (void) I2C1-> SR1;)
I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP; //Generate stop condition
После того, как мы остановились там, изучили регистры, а затем продолжили, все работало нормально.Я обнаружил в stackexchage , что:
Особенно часть о чтении регистров может дать вам ад отладки, так как чтение отладчика вызовет конечный автомат, как чтениевашего кода, поэтому, как только вы остановите и осмотрите регистры (иногда отладчик делает все это автоматически), произойдет чтение, и периферийное устройство снова сделает что-то.
Было ясно, что когда я былПри выполнении условия STOP некоторые требования не были выполнены.Поэтому я решил проверить, так ли это, и похоже, что это было решением.Добавление чтения любого регистра I2C ((void) I2C1-> SR1; // или любого другого регистра I2C) решает проблему.Должно быть логичное объяснение, но я не могу его найти.Я очень тщательно изучил справочное руководство , в результате получился код, но я не нашел ничего, что могло бы мне это объяснить.
Вот таблица из Справочное руководство о передаче Master, для вашей справки: 
Можете ли вы сказать, какое состояние я не сделалудовлетворить, поэтому мой STOP не обрабатывается должным образом.