Я пытаюсь реализовать алгоритм космической резьбы, чтобы реконструировать трехмерную фигуру движущегося человека.У меня есть все данные калибровки камеры и проекционные матрицы.Также я мог получить точки 2D-изображения из системы координат 3D-мира, используя следующие шаги:
i = 1;
x = P * [ X Y Z 1 ]';
u(i) = x(1)/x(3);
v(i) = x(2)/x(3);
, где P - матрица проекции, [XYZ 1] - система координат 3D-мира.
u & v представляет отображенные точки 2D-изображения.Я получаю пример значений u = 8.51e + 02 и v = 8.33e + 02.
Вопрос в том, как я могу проверить, какое значение интенсивности пикселей соответствует точке (u, v)?