Как указал JME в комментарии к вашему вопросу, вы можете удалить поле _id перед печатью документа. С другой стороны, сравнение дат может быть чем-то более простым, и, что более важно, вы должны сделать это в запросе, чтобы обработать только те документы, которые вы хотите, вместо того, чтобы просматривать все документы в базе данных, так что я думаю, что ваш код может выглядеть как это:
db.events.find({starts_at: {$gte: Date.now(), $lte: new Date().setDate(4)}}).forEach(function(doc)
{
delete doc._id;
printjson(doc);
});