Самый простой способ сделать это - использовать строки шаблона.
В основном они позволяют записать переменную непосредственно в заданную строку и заменить ее на любое значение, которое она имеет в данный момент времени.
Строки шаблона начинаются и заканчиваются обратными метками, см. Этот пример:
this.waitime = 20;
value[i].style.transition = value[i].style.WebkitTransition = `stroke-dashoffset ${this.waitime}s ease-in-out`;