Чтобы узнать, какие пакеты существуют в репозиториях:
sudo apt search <package_name>
Это даст вам список пакетов, которые вы можете установить, и позволит вам проверить, существует ли пакет php5.6-mysql
на самом деле (чего, вероятно, нет).
Как только вы это сделаете, вы сможете установить нужный вам пакет!
Пакеты, которые вы, вероятно, хотите: php5-mysql
и mysql-server
.
Так просто запустите:
sudo apt install php5-mysql mysql-server