Так как кажется, что вы новичок в JavaScript, я бы порекомендовал вам взглянуть на библиотеки jQuery, он может делать то, что вы хотите, с минимальными сложностями:
Примерно так будет работать:
function updateChart() {
$('#someTable tbody').load('updateChart.html');
}
$(function() {
setInterval(updateChart, 20000);
});