Следующее исключит компьютеры из Group_A и Group_B:
$GroupA_DN = "<GroupA DistinguishedName>"
$GroupB_DN = "<GroupB DistinguishedName>"
Get-ADComputer -filter {memberof -ne $GroupA_DN -and memberof -ne $GroupB_DN}
Переменная $GroupA_DN
должна содержать строку с отличительным именем группы A. Например, $GroupA_DN = "CN=Group_A,OU=SomeOU,OU=Clients,OU=Devices,DC=domain,DC=local"
.То же самое нужно будет повторить для группы B в соответствующей переменной.