Если вы хотите собрать их все в одну строку и не возражаете иметь пробел в начале, вы можете просто сделать:
{% for host in groups['all'] -%} {{ ' ' ~ host }}:6379 {%- endfor %}
Вы также можете добавить символ в конецкаждого элемента (например, пробел или что-то еще), при этом пропуская последний.Обратите внимание на пробел между if и endif:
{% for host in groups['all'] -%}
{{ host }}:6379
{%- if not loop.last %} {% endif %}
{%- endfor %}