Альтернативная функция cvLoad в OpenCV ver 4

Question

Мне нужно переписать исходный код в новую версию OpenCV, и у меня возникли проблемы с функциями и классами cvLoad, cvarrToMat и IplImage, которых нет в новой версии OpenCV.

Мой старый код:

cv::Mat load(string path) {
   IplImage * imgT = (IplImage*) cvLoad(path.c_str());
   return cvarrToMat(imgT);
}

Я получаю эту ошибку при компиляции:

ошибка: 'IplImage' не был объявлен в этой области

Данные, которыезагружены карты глубины из набора данных UTKinect 3D.Вот пример XML-файла:

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<depthImg190 type_id="opencv-image">
  <width>320</width>
  <height>240</height>
  <origin>top-left</origin>
  <layout>interleaved</layout>
  <dt>w</dt>
  <data>
    0 0 0 0 27120 27384 27120 27120 27384 27120 27120 27120 27120 27384
    27384 27664 27664 27944 27944 27664 27664 27944 27944 27944 28224
    27944 27944 28224 28224 28224 28224 28520 28816 29120 29120 29120
    29120 29120 29120 29120 29432 29744 30072 30072 29744 29744 30072
    30072 30072 30400 30400 30736 30736 31080 31080 31080 31440 31440
    31440 31440 31800 31800 31800 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
...