Я работаю с DrawerLayout в своей программе, и моя программа имеет только одно действие и много фрагментов. Когда я открываю новый фрагмент, как я могу заблокировать DrawerLayout, и когда я закрываю фрагмент (обратно на главную страницу), как я могу разблокировать DrawerLayout, пожалуйста, помогите мне выбрать правильный путь?