Если я правильно понял, в вашем сценарии вы загружаете данные из RPI и датчиков в IoT Hub и потенциально отображаете некоторую информацию в своем приложении Unity, верно?
Датчики + Raspberry Pi => Центр IoT => Приложение Unity
Если это так, вам следует где-то хранить загруженные данные, реализовать какой-то API, который бы служил вашему приложению Unity с ранее загруженными данными.
Датчики + Raspberry Pi => IoT Hub => Хранение => Api => Unity App
Не уверен, каков бизнес-кейс, но вы также можете искать что-то вроде:
Датчики + Raspberry Pi => IoT Hub => Опубликовать в теме служебной шины => Unity App (подписаться)
Я бы не рекомендовал использовать IoT SDK в вашем Unity SDK, поскольку в этом случае приложение Unity является только «подписчиком». С точки зрения безопасности этот подход не отражает передовой опыт, так как вам придется добавить разрешения для доступа к конечной точке службы для клиента (через общие ключи доступа), и это может быть угрозой безопасности.