Насколько я знаю, вы не можете подключиться к базе данных с pypika. Pypika - это всего лишь инструмент, который создает строки SQL-запросов. Он не обладает нужной вам функциональностью.
Вы создаете строку запроса с помощью pypika, и вы отправляете эту строку в вашу систему баз данных с пакетами, которые могут сделать это, например, pymysql для MySQL или psycopg для PostgreSQL.