Я понял это сам. URL-адрес, возвращаемый лямбда-функцией, был отформатирован неправильно. Все, что мне нужно было сделать, это удалить кавычки из первого и последнего, а после этого мой файл был загружен на S3.
var preSignedURL = preSignedURL.substring (1, preSignedURL.length-1);
Ура! * * 1005