Фильтрация данных по глубине на iOS 12, похоже, повернута

Question

У меня проблема с тем, что данные глубины для .builtInDualCamera поворачиваются на 90 градусов, когда isFilteringEnabled = true

Вот мой код:

fileprivate let session = AVCaptureSession()

fileprivate let meta = AVCaptureMetadataOutput()
fileprivate let video = AVCaptureVideoDataOutput()
fileprivate let depth = AVCaptureDepthDataOutput()

fileprivate let camera: AVCaptureDevice
fileprivate let input: AVCaptureDeviceInput

fileprivate let synchronizer: AVCaptureDataOutputSynchronizer

init(delegate: CaptureSessionDelegate?) throws {
    self.delegate = delegate
    session.sessionPreset = .vga640x480

    // Setup Camera Input
    let discovery = AVCaptureDevice.DiscoverySession(deviceTypes: [.builtInDualCamera], mediaType: .video, position: .unspecified)
    if let device = discovery.devices.first {
        camera = device
    } else {
        throw SessionError.CameraNotAvailable("Unable to load camera")
    }

    input = try AVCaptureDeviceInput(device: camera)
    session.addInput(input)

    // Setup Metadata Output (Face)
    session.addOutput(meta)
    if meta.availableMetadataObjectTypes.contains(AVMetadataObject.ObjectType.face) {
        meta.metadataObjectTypes = [ AVMetadataObject.ObjectType.face ]
    } else {
        print("Can't Setup Metadata: \(meta.availableMetadataObjectTypes)")
    }

    // Setup Video Output
    video.videoSettings = [kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey as String: kCVPixelFormatType_32BGRA]
    session.addOutput(video)
    video.connection(with: .video)?.videoOrientation = .portrait

    // ****** THE ISSUE IS WITH THIS BLOCK HERE ******
    // Setup Depth Output
    depth.isFilteringEnabled = true
    session.addOutput(depth)
    depth.connection(with: .depthData)?.videoOrientation = .portrait

    // Setup Synchronizer
    synchronizer = AVCaptureDataOutputSynchronizer(dataOutputs: [depth, video, meta])


    let outputRect = CGRect(x: 0, y: 0, width: 1, height: 1)
    let videoRect = video.outputRectConverted(fromMetadataOutputRect: outputRect)
    let depthRect = depth.outputRectConverted(fromMetadataOutputRect: outputRect)

    // Ratio of the Depth to Video
    scale = max(videoRect.width, videoRect.height) / max(depthRect.width, depthRect.height)

    // Set Camera to the framerate of the Depth Data Collection
    try camera.lockForConfiguration()
    if let fps = camera.activeDepthDataFormat?.videoSupportedFrameRateRanges.first?.minFrameDuration {
        camera.activeVideoMinFrameDuration = fps
    }
    camera.unlockForConfiguration()

    super.init()
    synchronizer.setDelegate(self, queue: syncQueue)
}

func dataOutputSynchronizer(_ synchronizer: AVCaptureDataOutputSynchronizer, didOutput data: AVCaptureSynchronizedDataCollection) {
    guard let delegate = self.delegate else {
        return
    }

    // Check to see if all the data is actually here
    guard
        let videoSync = data.synchronizedData(for: video) as? AVCaptureSynchronizedSampleBufferData,
        !videoSync.sampleBufferWasDropped,
        let depthSync = data.synchronizedData(for: depth) as? AVCaptureSynchronizedDepthData,
        !depthSync.depthDataWasDropped
    else {
        return
    }

    // It's OK if the face isn't found.
    let face: AVMetadataFaceObject?
    if let metaSync = data.synchronizedData(for: meta) as? AVCaptureSynchronizedMetadataObjectData {
            face = (metaSync.metadataObjects.first { $0 is AVMetadataFaceObject }) as? AVMetadataFaceObject
    } else {
            face = nil
    }

    // Convert Buffers to CIImage
    let videoImage = convertVideoImage(fromBuffer: videoSync.sampleBuffer)
    let depthImage = convertDepthImage(fromData: depthSync.depthData, andFace: face)

    // Call Delegate
    delegate.captureImages(video: videoImage, depth: depthImage, face: face)
}

fileprivate func convertVideoImage(fromBuffer sampleBuffer: CMSampleBuffer) -> CIImage {
    // Convert from "CoreMovie?" to CIImage - fairly straight-forward
    let pixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer)
    let image = CIImage(cvPixelBuffer: pixelBuffer!)
    return image
}

fileprivate func convertDepthImage(fromData depthData: AVDepthData, andFace face: AVMetadataFaceObject?) -> CIImage {

    var convertedDepth: AVDepthData

    // Convert 16-bif floats up to 32
    if depthData.depthDataType != kCVPixelFormatType_DisparityFloat32 {
        convertedDepth = depthData.converting(toDepthDataType: kCVPixelFormatType_DisparityFloat32)
    } else {
        convertedDepth = depthData
    }

    // Pixel buffer comes straight from depthData
    let pixelBuffer = convertedDepth.depthDataMap

    let image = CIImage(cvPixelBuffer: pixelBuffer)
    return image
}

Исходное видеоВыглядит так: (для справки)

Когда значения:

// Setup Depth Output
depth.isFilteringEnabled = false
depth.connection(with: .depthData)?.videoOrientation = .portrait

Изображение выглядит так: (Вы можете видеть, что ближе жакет белого цвета, дальше жакет серого цвета, а расстояние темно-серого цвета - как и ожидалось)

Когда значения:

// Setup Depth Output
depth.isFilteringEnabled = true
depth.connection(with: .depthData)?.videoOrientation = .portrait

Изображение выглядит следующим образом: (Вы можете видеть, что значения цвета кажутся правильными, но фигуры в сглаживающем фильтре повернуты)

Когда значения:

// Setup Depth Output
depth.isFilteringEnabled = true
depth.connection(with: .depthData)?.videoOrientation = .landscapeRight

Изображение выглядит следующим образом: (Цвета и формы выглядят горизонтальными)

Я что-то не так делаю, чтобы получить эти неверные значения?

Я пытался изменить порядок кода

// Setup Depth Output
depth.connection(with: .depthData)?.videoOrientation = .portrait
depth.isFilteringEnabled = true

Но это ничего не значит.

Я думаю, что это проблема, связанная с iOS 12, потому что я помню, что она прекрасно работает под iOS 11 (хотя у меня нет сохраненных изображений, чтобы доказать это)

Любая помощь приветствуется, спасибо!