Я считаю, что вы можете сделать:
send = await ctx.send("test message")
и позже, чтобы удалить сообщение:
await send.delete()
Это, очевидно, изменится, потому что вы делаете DM, а не прямойсообщение на сервер, но логика удаления указанного сообщения та же.